復健是一種需要經過一段時間持續執行後才能看出效果的治療行為，除了在醫療院所進行的復健運動外，更有許多病人需要返家進行自主練習。而現今臨床復健醫療人員面臨的最大問題，就是服務的供給與需求不平衡的狀態日益擴大，以及無法掌握病患返家後的復健運動執行狀態。在供需失衡狀況與日俱增的情況下，科技的輔助可以提高醫療服務品質。目前動作偵測與影像辨識技術發展成熟，肢體的追蹤精確度已足夠用以判斷患者肢體動作的正確性，越來越多醫界、學界、資訊科技界的研究專注於如何利用體感技術輔助復健運動的進行，並期望使患者的復健效果可以提升，同時降低復健治療的各種成本。透過互動式軟體設計，改變傳統一成不變容易又使人感到枯燥乏味的復健運動模式，更可提高病人對復健運動的參與意願，進而減少個人執行復健運動的阻礙，提升執行復健的行動力。以體感技術為輔助之復健運動系統造價便宜，得以施行如同醫學中心標準的復健訓練與病況評估，可大幅降低因復健需求而應投入的人力、物力、財力與醫療資源。本研究以專利文獻作為技術發展的資料來源，透過專利地圖的分析手法，宏觀的探討以體感技術為輔助之復健運動系統技術發展的現況；並透過蒐集市面上同性質的產品進行產品功能與特色之分析比較，並同時剖析市售產品的專利佈局，最後透過一個國內實際案例，討論國內以體感技術為輔助之復健運動系統發展的現狀與其相對應的技術專利佈局或商業化模式。

Rehabilitation is a therapy that needs to receive continuously to see the effect of treatment. Patients not only need to do rehabilitation exercise in hospital, but also keep themselves in practice at home. One of the major difficulties that physical therapists is that the supply for rehabilitation medical service is unable to meet its patients. The other difficulty is that the therapists are unable to immediately grasp how effective the home rehabilitation exercise works. Another issue is no way to grasp the progress of the home exercise. The imbalance between the supply and demand for the rehabilitation service is becoming more serious. Information communications technology (ICT) can be solved the problems and be able to improve the quality of the medical service. While motion-sensing detecting and image recognition technologies are getting mature, and the accuracy of tracking skeleton motion can be used for evaluating the accuracy of the movement. More and more studies focus on how to use the ICT to assist rehabilitation exercise, to improve the effect, and to reduce the cost of rehabilitation. Through the interactive design, users are more willing to execute programs, thus rehabilitation effects are enhanced. The software design can change the traditional rehabilitation service, which easily make users bored, and can reduce the patient’s resistance to perform rehabilitation therapy. Researchers consider the virtual rehabilitation system can reduce treatment costs, include the human resource and financial ones, due to its affordable building cost and its success compliance and disease assessments, which truly meet the medical criteria. This study uses the patent literature as a resource for technological discussions and applies the patent analysis to find out the macro viewpoints of the current system development. This research also analyzes the features and patent portfolio of the products on the market. Finally, the study analyzed a real system and its patent portfolio, and the diffusion of the relative technologies and their business model point of view.

摘要 i
Abstract ii
致謝 iii
目 錄 iv
圖目錄 vi
表目錄 vii
1. 緒論 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究動機與目的 3
1.3 研究架構與流程 4
1.4 研究範圍與限制 5
2. 文獻探討 7
2.1 體感產品技術簡介 7
2.2 復健醫學簡介 10
2.3 體感技術在復健醫學上的應用 11
2.4 市售產品 16
2.5 市售產品功能分析與比較 22
2.6 專利概述 25
2.6.1 專利的意義 25
2.6.2 專利地圖 26
3. 研究方法 29
3.1 專利文件蒐集 29
3.2 專利地圖分析 31
3.3 個案探討 32
4. 專利檢索與分析 33
4.1 專利資料檢索結果 33
4.2 專利地圖分析 35
4.2.1 專利歷年申請/獲證數量分析 35
4.2.2 公告專利年齡分析 36
4.2.3 國家別分析 37
4.2.4 公司別與發明人分析 38
4.2.5 國際分類號IPC分析 40
4.2.6 引證次數分析 45
4.3 市售產品專利分析 47
5. 個案探討 49
5.1 公司介紹 49
5.2 體感復健運動指引服務系統介紹 49
5.3 專利佈局及專利商品化分析 51
6. 結論與建議 60
6.1 結論 60
6.2 後續研究之建議 62
參考文獻 63
附錄A、以體感技術輔助之復健運動系統相關專利 74

英文參考文獻
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