多無人機多時隙任務分配與協作換手__國立清華大學博碩士論文全文影像系統

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論文基本資料
電子全文

作者(中文):	張瀚
作者(外文):	Chang, Han
論文名稱(中文):	多無人機多時隙任務分配與協作換手
論文名稱(外文):	Multi-UAV Task Assignment over Multiple Timeslots with Cooperative Handovers
指導教授(中文):	許健平
指導教授(外文):	Sheu, Jang-Ping
口試委員(中文):	洪樂文陳裕賢
口試委員(外文):	Hong, Yao-Win Peter Chen, Yuh-Shyan
學位類別:	碩士
校院名稱:	國立清華大學
系所名稱:	通訊工程研究所
學號:	111064528
出版年(民國):	113
畢業學年度:	112
語文別:	英文
論文頁數:	42
中文關鍵詞:	無人機、任務分配、充電站、規劃軌跡、動態規劃
外文關鍵詞:	UAV、task assignment、charging station、trajectory planning、dynamic programming
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