應用隨機最佳化方法於多軸機器手臂之避障與路徑規劃__國立清華大學博碩士論文全文影像系統

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論文基本資料
電子全文

作者(中文):	林柏全
作者(外文):	Lin, Po-Chuan
論文名稱(中文):	應用隨機最佳化方法於多軸機器手臂之避障與路徑規劃
論文名稱(外文):	Applying Stochastic Optimization Methods on a Multi-axis Robot Arm for Obstacle Avoidance and Trajectory Planning
指導教授(中文):	葉廷仁
指導教授(外文):	Yeh, Ting-Jen
口試委員(中文):	洪健中王文騰
口試委員(外文):	Hong, Chien-Chong Wang, Wen-Teng
學位類別:	碩士
校院名稱:	國立清華大學
系所名稱:	AI智慧製造與工業物聯網產業碩士專班
學號:	110137501
出版年(民國):	112
畢業學年度:	111
語文別:	中文
論文頁數:	47
中文關鍵詞:	機械手臂、路徑規劃、碰撞偵測、軌跡最佳化
外文關鍵詞:	Robotic arm、Path planning、Collision detection、Trajectory optimization
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