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論文基本資料
電子全文
作者(中文):
陳藝夫
作者(外文):
Chen, Yi-Fu
論文名稱(中文):
多物品收送貨之無人機飛行軌跡規劃
論文名稱(外文):
Planning UAV Trajectory for Multi-Commodity Package Pickup and Delivery
指導教授(中文):
許健平
指導教授(外文):
Sheu, Jang-Ping
口試委員(中文):
陳宗禧
邱德泉
口試委員(外文):
Chen, Tzung-Shi
Chiu, Te-Chuan
學位類別:
碩士
校院名稱:
國立清華大學
系所名稱:
資訊工程學系
學號:
110062568
出版年(民國):
113
畢業學年度:
112
語文別:
英文
論文頁數:
30
中文關鍵詞:
無人機
、
收送貨問題
、
飛行軌跡規劃
外文關鍵詞:
Unmanned aerial vehicle
、
pickup and delivery problem
、
trajectory planning
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