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作者(中文):鄭聯廣
作者(外文):Adrian Tee Lian Guang
論文名稱(中文):結合強化學習與神經網路拓撲學 SLAM 方法於導航系統
論文名稱(外文):Neural Topological SLAM with Reinforcement Learning for Navigation
指導教授(中文):胡敏君
指導教授(外文):Hu, Min-Chun
口試委員(中文):朱宏國
姚智原
潘則佑
口試委員(外文):Chu, Hung-Kuo
Yao, Chih-Yuan
Pan, Tse-Yu
學位類別:碩士
校院名稱:國立清華大學
系所名稱:資訊工程學系
學號:110062423
出版年(民國):112
畢業學年度:111
語文別:英文
論文頁數:47
中文關鍵詞:地圖、導航、强化學習、深度學習
外文關鍵詞:SLAM、Reinforcement Learning、Navigation、Deep Learning
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