應用生成式對抗網路於深度強化學習之機械手臂虛實整合研究__國立清華大學博碩士論文全文影像系統

圖書館首頁| 網站地圖| 首頁| 本站說明| 聯絡我們| 相關資源| 台聯大論文系統| 操作說明 | English

帳號：guest(18.222.107.27) 離開系統

字體大小：

字級放大

字級縮小

預設字形

詳目顯示

第 1 筆 / 共 1 筆

第一頁

上一頁

下一頁

最後一頁

/1頁

以作者查詢圖書館館藏

、以作者查詢臺灣博碩士論文系統

、以作者查詢全國書目

論文基本資料
電子全文

作者(中文):	潘柏瑋
作者(外文):	Pan, Po-Wei
論文名稱(中文):	應用生成式對抗網路於深度強化學習之機械手臂虛實整合研究
論文名稱(外文):	Study on Sim-to-Real system of robotic arm using deep reinforcement learning with generative adversarial networks
指導教授(中文):	蔡宏營
指導教授(外文):	Tsai, Hung-Yin
口試委員(中文):	丁川康林士傑鄭泗東
口試委員(外文):	Ting, Chuan-Kang Lin, Shih-Chieh Cheng, Stone
學位類別:	碩士
校院名稱:	國立清華大學
系所名稱:	動力機械工程學系
學號:	110033649
出版年(民國):	112
畢業學年度:	111
語文別:	中文
論文頁數:	79
中文關鍵詞:	生成式對抗網路、強化學習、機械手臂、虛實整合
外文關鍵詞:	Generative Adversarial Networks、Reinforcement Learning、Robotic arm、Sim-to-Real
相關次數:	推薦:0 點閱:25 評分: 下載:0 收藏:0

(此全文20250827後開放外部瀏覽)
電子全文
摘要

推文
推薦
評分
引用網址
轉寄

第一頁

上一頁

下一頁

最後一頁

相關論文

1.	基於強化學習建立機械手臂之速度規劃
2.	利用Seq2Seq推論對機器人動作序列進行轉移學習
3.	基於深度強化學習與機械手臂之虛實整合系統研究
4.	基於雙鑑別器生成對抗網路之影像敘事
5.	曲面影像感測模組陣列分析與實作
6.	利用雙相機於移動平台上偵測並追蹤移動物體技術
7.	擬球藻破壁實驗與模型建立
8.	鑽石針尖陣列場發射遮蔽效應之研究
9.	果蠅動態行為之影像追蹤研究
10.	微米及奈米複合式結構應用在光學膜片之研究
11.	彈性曲面影像感測器陣列之製作與分析
12.	影像處理於果蠅個體監測之研究
13.	熱燈絲化學氣相沉積奈米鑽石薄膜於石英基板之研究
14.	鑽石薄膜表面聲波濾波器-聲波傳遞與交指叉電極設計耦合研究
15.	不同碳系電極對大腸桿菌微生物燃料電池性能影響之研究

簡易查詢 | 進階查詢 | 論文瀏覽 | 熱門排行 | 管理/審核者登入