運用六自由度觸控筆與探針系統開發新式機器手臂遠端控制與編程方法__國立清華大學博碩士論文全文影像系統

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論文基本資料
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作者(中文):	陳彥輔
作者(外文):	Chen, Yan-Fu
論文名稱(中文):	運用六自由度觸控筆與探針系統開發新式機器手臂遠端控制與編程方法
論文名稱(外文):	Development of a Novel Robotic Arm Remote Control and Programming Method based on a System of Probe and 6-DOF Stylus
指導教授(中文):	曹哲之
指導教授(外文):	Tsao, Che-Chih
口試委員(中文):	蕭德瑛張禎元劉俊葳
口試委員(外文):	Shaw, Dein Chang, Jen-Yuan Liu, Chun-Wei
學位類別:	碩士
校院名稱:	國立清華大學
系所名稱:	動力機械工程學系
學號:	110033580
出版年(民國):	113
畢業學年度:	112
語文別:	中文
論文頁數:	102
中文關鍵詞:	機器手臂、遠端控制、遠端編程、直觀操作
外文關鍵詞:	Robot arm、Remote control、Remote program、Intuitive control
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