基於深度循環強化學習之多機器人任務分配系統__國立清華大學博碩士論文全文影像系統

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論文基本資料
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作者(中文):	林季宏
作者(外文):	Lin, Ji-Hong
論文名稱(中文):	基於深度循環強化學習之多機器人任務分配系統
論文名稱(外文):	Task Allocation System for Multiple Robots Based on Deep Recurrent Reinforcement Learning
指導教授(中文):	陳榮順
指導教授(外文):	Chen, Rong-Shun
口試委員(中文):	張禎元王偉誠
口試委員(外文):	Chang, Jen-Yuan Wang, Wei-Cheng
學位類別:	碩士
校院名稱:	國立清華大學
系所名稱:	動力機械工程學系
學號:	110033540
出版年(民國):	112
畢業學年度:	111
語文別:	中文
論文頁數:	117
中文關鍵詞:	多機器人任務分配、深度循環強化學習、自主移動機器人、車輛路徑問題、機器人作業系統
外文關鍵詞:	Multi-Robot Task Allocation、Deep Recurrent Reinforcement Learning、Autonomous Mobile Robot、Vehicle Routing Problem、Robot Operating System
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