自我平衡電動自行車基於模型預測控制之路徑規劃與避障__國立清華大學博碩士論文全文影像系統

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論文基本資料
電子全文

作者(中文):	陳家斌
作者(外文):	Chen, Alexander
論文名稱(中文):	自我平衡電動自行車基於模型預測控制之路徑規劃與避障
論文名稱(外文):	A Model Predictive Control Approach to Path Planning and Obstacle Avoidance in a Self-Balancing Electric Bicycle
指導教授(中文):	葉廷仁
指導教授(外文):	Yeh, Ting -Jen
口試委員(中文):	劉承賢林紀穎
口試委員(外文):	Liu, Cheng-Hsien Lin, Chi-Ying
學位類別:	碩士
校院名稱:	國立清華大學
系所名稱:	動力機械工程學系
學號:	110033534
出版年(民國):	112
畢業學年度:	111
語文別:	英文
論文頁數:	81
中文關鍵詞:	模型預測控制、平行運算、自駕自行車、路徑規劃、避障
外文關鍵詞:	Model predictive control、parallel computing、self driving bicycle、path planning、object avoidance
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