深度強化學習網路的建設性擴展用於廣義地圖環境下的多機器人避障及導航__國立清華大學博碩士論文全文影像系統

圖書館首頁| 網站地圖| 首頁| 本站說明| 聯絡我們| 相關資源| 台聯大論文系統| 操作說明 | English

帳號：guest(18.188.227.37) 離開系統

字體大小：

字級放大

字級縮小

預設字形

詳目顯示

第 1 筆 / 共 1 筆

第一頁

上一頁

下一頁

最後一頁

/1頁

以作者查詢圖書館館藏

、以作者查詢臺灣博碩士論文系統

、以作者查詢全國書目

論文基本資料
電子全文

作者(中文):	張軒翊
作者(外文):	Chang, Shiuan-Yi
論文名稱(中文):	深度強化學習網路的建設性擴展用於廣義地圖環境下的多機器人避障及導航
論文名稱(外文):	Constructive Extension of Deep Reinforcement Learning Network for Multi-Robot Obstacle Avoidance and Navigation in Generalized Map Environment
指導教授(中文):	葉廷仁
指導教授(外文):	Yeh, Ting-Jen
口試委員(中文):	顏炳郎劉承賢
口試委員(外文):	Yen, Ping-Lang Liu, Cheng-Hsien
學位類別:	碩士
校院名稱:	國立清華大學
系所名稱:	動力機械工程學系
學號:	110033532
出版年(民國):	112
畢業學年度:	111
語文別:	中文
論文頁數:	73
中文關鍵詞:	深度強化學習、群組機器人系統、廣義地圖環境、虛擬機器人、避障導航
外文關鍵詞:	deep reinforcement learning、multi-agent system、generalized map environment、virtual robot placement strategy、navigation
相關次數:	推薦:0 點閱:109 評分: 下載:0 收藏:0

(此全文20250814後開放外部瀏覽)
電子全文
摘要

推文
推薦
評分
引用網址
轉寄

第一頁

上一頁

下一頁

最後一頁

相關論文

1.	一對一與一對多空調系統之鑑別與控制
2.	壓電音叉式原子力顯微鏡之模型建構與控制
3.	變頻式空調機之系統鑑別與最佳效率控制
4.	衛星訊號定位平台系統之非線性動態控制
5.	被動式磁浮軸承之設計、分析與實作
6.	半主動式磁浮風扇之分析、設計與實作
7.	半主動式雙足機器人之分析、控制與實作
8.	壓電致動器磁滯與潛變之模型建構與參數鑑別
9.	渦輪渦桿動態分析與伺服控制
10.	Optimal Design and Iterative Learning of an Energy-Efficient Biped Walking in Semi-Active Manner
11.	近場伺服之遠近程結合控制與量化誤差效應補償
12.	電動車輛扭力與煞車回充控制
13.	壓電致動器模型建構與逆模型控制
14.	腹腔鏡手術用機器人之分析、控制與實作
15.	直流馬達驅動器設計與非線性控制應用於定位平台與車輛載具

簡易查詢 | 進階查詢 | 論文瀏覽 | 熱門排行 | 管理/審核者登入