以多用途柔性夾爪實現馬拉巴栗自動種植多模組系統__國立清華大學博碩士論文全文影像系統

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論文基本資料
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作者(中文):	洪偉盛
作者(外文):	Ang, Wei-Sheng
論文名稱(中文):	以多用途柔性夾爪實現馬拉巴栗自動種植多模組系統
論文名稱(外文):	Automated Multi-Modules Planting System for Malabar Chestnut Based on Universal Gripper
指導教授(中文):	陳榮順
指導教授(外文):	Chen, Rong-Shun
口試委員(中文):	白明憲李志鴻陳一肇
學位類別:	碩士
校院名稱:	國立清華大學
系所名稱:	動力機械工程學系
學號:	110033402
出版年(民國):	112
畢業學年度:	112
語文別:	中文
論文頁數:	59
中文關鍵詞:	馬拉巴栗自動種植、多模組系統、即時物件偵測、多用途柔性夾爪、機器人作業系統
外文關鍵詞:	Automated Planting of Malabar Chestnut、Multi-Module System、Real-Time Object Detection、Universal Gripper、Robot Operating System
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