基於無損卡爾曼濾波器之導航系統於火箭軟著陸的應用研究__國立清華大學博碩士論文全文影像系統

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論文基本資料
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作者(中文):	陳佐任
作者(外文):	Chen, Zuo-Ren
論文名稱(中文):	基於無損卡爾曼濾波器之導航系統於火箭軟著陸的應用研究
論文名稱(外文):	Development of an Unscented Kalman Filter Based Navigation System for Rocket Soft Landing Application
指導教授(中文):	陳榮順吳宗信
指導教授(外文):	Chen, Rongshun Wu, Jong-Shinn
口試委員(中文):	陳宗麟葉廷仁
口試委員(外文):	Chen, Tsung-Lin Yeh, Ting-Jen
學位類別:	碩士
校院名稱:	國立清華大學
系所名稱:	動力機械工程學系
學號:	110030513
出版年(民國):	112
畢業學年度:	111
語文別:	英文
論文頁數:	94
中文關鍵詞:	導引導航導控系統、慣性導航系統、垂直起飛降落、無損卡爾曼濾波器
外文關鍵詞:	Guidance, navigation, and control (GNC)、Inertial navigation system (INS)、Vertical take-off vertical landing (VTVL)、Square-root unscented Kalman filter (SR-UKF)
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