輔助卡車運送包裹的無人機路徑規劃演算法__國立清華大學博碩士論文全文影像系統

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論文基本資料
電子全文

作者(中文):	蔡琮鎰
作者(外文):	Tsai, Chung-Yi
論文名稱(中文):	輔助卡車運送包裹的無人機路徑規劃演算法
論文名稱(外文):	UAV-Assisted Routing Algorithm for Truck Parcel Delivery
指導教授(中文):	許健平
指導教授(外文):	Sheu, Jang-Ping
口試委員(中文):	陳裕賢楊舜仁
口試委員(外文):	Chen, Yuh-Shyan Yang, Shun-Ren
學位類別:	碩士
校院名稱:	國立清華大學
系所名稱:	資訊工程學系
學號:	109062608
出版年(民國):	112
畢業學年度:	111
語文別:	英文
論文頁數:	35
中文關鍵詞:	無人機、路徑規劃、卡車與無人機協同合作
外文關鍵詞:	unmanned aerial vehicle、trajectory planning、truck-UAV cooperation
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