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作者(中文):馬瑞銘
作者(外文):Ma, Jui-Ming
論文名稱(中文):隨機非線性系統的H_2/H_∞觀測器之控制器設計:HJIE監督式深度神經網絡學習方法
論文名稱(外文):Observer-based Control Design of Nonlinear Stochastic Systems: H_2/H_∞ HJIEs-Supervised DNN Learning Approach
指導教授(中文):陳博現
指導教授(外文):Chen, Bor-Sen
口試委員(中文):吳德豐
彭世興
陳柏瑋
學位類別:碩士
校院名稱:國立清華大學
系所名稱:電機工程學系
學號:109061654
出版年(民國):113
畢業學年度:112
語文別:英文
論文頁數:38
中文關鍵詞:基於觀察者的 H_2/H_∞控制基於DNN的觀察者和控制器Hamilton Jacobi Issac方程(HJIE)監督學習Adam學習算法反導彈導引控制系統
外文關鍵詞:Observer-based H_2/H_∞ controlDNN-based observer and controllerHamilton Jacobi Issac equation (HJIE)supervised learningAdam learning algorithmanti-missile guidance control system
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