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論文基本資料
電子全文
作者(中文):
馬瑞銘
作者(外文):
Ma, Jui-Ming
論文名稱(中文):
隨機非線性系統的H_2/H_∞觀測器之控制器設計:HJIE監督式深度神經網絡學習方法
論文名稱(外文):
Observer-based Control Design of Nonlinear Stochastic Systems: H_2/H_∞ HJIEs-Supervised DNN Learning Approach
指導教授(中文):
陳博現
指導教授(外文):
Chen, Bor-Sen
口試委員(中文):
吳德豐
彭世興
陳柏瑋
學位類別:
碩士
校院名稱:
國立清華大學
系所名稱:
電機工程學系
學號:
109061654
出版年(民國):
113
畢業學年度:
112
語文別:
英文
論文頁數:
38
中文關鍵詞:
基於觀察者的 H_2/H_∞控制
、
基於DNN的觀察者和控制器
、
Hamilton Jacobi Issac方程(HJIE)
、
監督學習
、
Adam學習算法
、
反導彈導引控制系統
外文關鍵詞:
Observer-based H_2/H_∞ control
、
DNN-based observer and controller
、
Hamilton Jacobi Issac equation (HJIE)
、
supervised learning
、
Adam learning algorithm
、
anti-missile guidance control system
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