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作者(中文):黃昱祺
作者(外文):Huang, Yu-Chi
論文名稱(中文):利用監控脈波寬度調變訊號及感測地面光流增進無人機之安全性及穩定性
論文名稱(外文):Enhancing the Safety and Stability of Drones Using PWM Signal Monitoring and Ground Optical Flow Sensing
指導教授(中文):呂仁碩
指導教授(外文):Liu, Ren-Shuo
口試委員(中文):謝志成
盧峙丞
口試委員(外文):Hsieh, Chih-Cheng
Lu, Chih-Cheng
學位類別:碩士
校院名稱:國立清華大學
系所名稱:電機工程學系
學號:109061626
出版年(民國):112
畢業學年度:111
語文別:英文
論文頁數:38
中文關鍵詞:無人機、光流、可程式化邏輯閘
外文關鍵詞:Drone、Optical flow、FPGA
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