設計和製造蠕蟲狀軟性機器人基於碳納米管/形狀記憶聚合物之複合材料__國立清華大學博碩士論文全文影像系統

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論文基本資料
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作者(中文):	朱筱雅
作者(外文):	Chu, Hsiao-Ya
論文名稱(中文):	設計和製造蠕蟲狀軟性機器人基於碳納米管/形狀記憶聚合物之複合材料
論文名稱(外文):	Design and Fabrication of Worm like Soft Robot Using Carbon Nanotubes/Shape Memory Polymer Composites
指導教授(中文):	王威智
指導教授(外文):	Wang, Wei-Chih
口試委員(中文):	胡日州劉朝士
口試委員(外文):	Hu, Ri-Zhou Liu, Chao-Shih
學位類別:	碩士
校院名稱:	國立清華大學
系所名稱:	奈米工程與微系統研究所
學號:	109035509
出版年(民國):	111
畢業學年度:	110
語文別:	英文
論文頁數:	82
中文關鍵詞:	形狀記憶聚合物、複合材料形狀記憶聚合物、導管、雙層結構、軟性機器人、聚酰亞胺薄膜
外文關鍵詞:	Shape memory polymer、Composited shape memory polymer、Catheter、Bilayer structure、Soft robotic、Polymide film
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