具變化連桿長度3-UPU型並聯式機構之剛性分析__國立清華大學博碩士論文全文影像系統

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論文基本資料
電子全文

作者(中文):	謝佳欣
作者(外文):	Hsieh, Chia-Hsin
論文名稱(中文):	具變化連桿長度3-UPU型並聯式機構之剛性分析
論文名稱(外文):	Stiffness Analysis of a 3-UPU Parallel Kinematic Manipulator with Variable-Length Links
指導教授(中文):	宋震國
指導教授(外文):	Sung, Cheng-Kuo
口試委員(中文):	邱昱仁鄭志鈞
口試委員(外文):	Chiu, Yu-Jen Cheng, Chih-Chun
學位類別:	碩士
校院名稱:	國立清華大學
系所名稱:	動力機械工程學系
學號:	109033707
出版年(民國):	113
畢業學年度:	112
語文別:	中文
論文頁數:	84
中文關鍵詞:	3-UPU並聯式機構、矩陣結構分析、空間剛性分析、ANSYS
外文關鍵詞:	3-UPU type parallel kinematic mechanism、Spatial stiffness analysis、Matrix Structural Analysis、ANSYS
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