考量致動器動力學與高耦合特性的3-UPU並聯式機構之自抗擾控制__國立清華大學博碩士論文全文影像系統

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論文基本資料
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作者(中文):	王庭郁
作者(外文):	Wang, Ting-Yu
論文名稱(中文):	考量致動器動力學與高耦合特性的3-UPU並聯式機構之自抗擾控制
論文名稱(外文):	Active Disturbance Rejection Control Considering Actuator Dynamics and Highly Coupling Effects for a 3-UPU Type Parallel Kinematic Mechanism
指導教授(中文):	宋震國
指導教授(外文):	Sung, Cheng-Kuo
口試委員(中文):	董必正邱昱仁劉俊葳
口試委員(外文):	Tung, Pi-Cheng Chiu, Yu-Jen Liu, Chun-Wei
學位類別:	碩士
校院名稱:	國立清華大學
系所名稱:	動力機械工程學系
學號:	109033701
出版年(民國):	112
畢業學年度:	111
語文別:	中文
論文頁數:	99
中文關鍵詞:	並聯式機構、UPU構型、自抗擾控制、逆向動力學
外文關鍵詞:	PKM、UPU、ADRC、Inverse dynamics
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