適用強化學習的數位孿生六軸機械手臂研究__國立清華大學博碩士論文全文影像系統

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論文基本資料
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作者(中文):	范植皓
作者(外文):	Fan, Chih-Hao
論文名稱(中文):	適用強化學習的數位孿生六軸機械手臂研究
論文名稱(外文):	Digital Twin Study of Six-DoF Robotic Arm by Reinforcement Learning
指導教授(中文):	蔡宏營
指導教授(外文):	Tsai, Hung-Yin
口試委員(中文):	丁川康張仁明李慶鴻
口試委員(外文):	Ting, Chuan-Kang Chang, Jen-Ming Lee, Ching-Hung
學位類別:	碩士
校院名稱:	國立清華大學
系所名稱:	動力機械工程學系
學號:	109033593
出版年(民國):	111
畢業學年度:	110
語文別:	中文
論文頁數:	111
中文關鍵詞:	機器學習、機械手臂、機械控制、人工智慧、數位孿生
外文關鍵詞:	Machine Learning、Robotic Arm、Control、Artificial Intelligent、Digital Twin
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