基於主動夾具之振動控制應用於機械手臂去毛邊__國立清華大學博碩士論文全文影像系統

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論文基本資料
電子全文

作者(中文):	疏晢
作者(外文):	Shu, Che
論文名稱(中文):	基於主動夾具之振動控制應用於機械手臂去毛邊
論文名稱(外文):	Vibration Control Based on Active Fixture for Robotic Deburring
指導教授(中文):	張禎元
指導教授(外文):	Chang, Jen-Yuan
口試委員(中文):	宋震國馮國華林峻永
口試委員(外文):	Sung, Cheng-Kuo Feng, Guo-Hua Lin, Chun-Yeon
學位類別:	碩士
校院名稱:	國立清華大學
系所名稱:	動力機械工程學系
學號:	109033547
出版年(民國):	111
畢業學年度:	110
語文別:	中文
論文頁數:	77
中文關鍵詞:	振動控制、主動抑振夾具、機械手臂去毛邊
外文關鍵詞:	Vibration control、Active fixture、Robotic deburring
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