利用分群方法及平行禁忌搜尋法求解多機器人混和收發途程問題__國立清華大學博碩士論文全文影像系統

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論文基本資料
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作者(中文):	周郁淇
作者(外文):	Chou, Yu-Chi
論文名稱(中文):	利用分群方法及平行禁忌搜尋法求解多機器人混和收發途程問題
論文名稱(外文):	Solving Multiple Robot Routing Problem with Mixed Pickup and Delivery by Clustering Methods and Parallel Tabu Search
指導教授(中文):	洪一峯
指導教授(外文):	Hung, Yi-Feng
口試委員(中文):	張國浩林義貴
口試委員(外文):	Chang, Kuo-Hao Lin, Yi-Kuei
學位類別:	碩士
校院名稱:	國立清華大學
系所名稱:	工業工程與工程管理學系
學號:	108034541
出版年(民國):	110
畢業學年度:	109
語文別:	中文
論文頁數:	68
中文關鍵詞:	混和收發問題、多機器人路徑問題、階層式分群方法、混和整數規劃、掃描法、平行禁忌搜尋法
外文關鍵詞:	mixed pickup and delivery、multi-robot routing problem、hierarchical clustering、mixed integer programming、sweep method、parallel tabu search algorithm
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