具變化連桿長度3-UPU型並聯式機構之平衡設計與最佳化__國立清華大學博碩士論文全文影像系統

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論文基本資料
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作者(中文):	向志軒
作者(外文):	Hsiang, Chih-Hsuan
論文名稱(中文):	具變化連桿長度3-UPU型並聯式機構之平衡設計與最佳化
論文名稱(外文):	Balancing Design and Optimization of a 3-UPU type Parallel Kinematics Mechanism with Variable-Length Links
指導教授(中文):	宋震國
指導教授(外文):	Sung, Cheng-Kuo
口試委員(中文):	林士傑蕭德瑛蔡志成
口試委員(外文):	Lin, Shih-Chieh Shaw, Dein Tsai, Jhy-Cherng
學位類別:	碩士
校院名稱:	國立清華大學
系所名稱:	動力機械工程學系
學號:	108033567
出版年(民國):	110
畢業學年度:	109
語文別:	中文
論文頁數:	99
中文關鍵詞:	並聯式機構、UPU構型、靜態平衡、搖撼力、搖撼力矩
外文關鍵詞:	PKM、UPU、static balancing、shaking force、shaking moment
相關次數:	推薦:0 點閱:89 評分: 下載:0 收藏:0

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