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論文基本資料
電子全文
作者(中文):
黃宗良
作者(外文):
Huang, Tsung-Liang.
論文名稱(中文):
Mako機器人手臂關節置換術運輸最短路徑以KIM PP檢核表危害風險分析
論文名稱(外文):
Using KIM PP checklist to analyze the hazard and risk of Mako Robotic Arm Joint Replacement the shortest path of transportation
指導教授(中文):
李昀儒
王子康
指導教授(外文):
Lee, Yun-Ju
Wong, Tze-Hong
口試委員(中文):
尹彙文
張慧蘭
學位類別:
碩士
校院名稱:
國立清華大學
系所名稱:
工業工程與工程管理學系碩士在職專班
學號:
107036601
出版年(民國):
109
畢業學年度:
108
語文別:
中文
論文頁數:
89
中文關鍵詞:
動線規劃
、
機器人手臂
、
KIM PP
、
最短路徑
外文關鍵詞:
Route planning
、
robot arm
、
KIM PP
、
shortest path
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