本研究透過手術室骨科關節置換術使用的Mako機器人手臂，導入醫療機構運輸過程中，在既有建築物之空間、配置等進行現況調查及平面圖繪製，進一步量測不同進出口路徑距離，選定最短路徑運輸之選項。再透過關鍵指標法(Key Indicators Method)KIM PP檢核表，進行一系列危害風險評估，作為醫院爾後動線規劃、推動與執行的基礎。
醫院是一個24小時全年無休的地方，每日都有門急診病患、住院病患、陪探視人員及醫療人員等，組合出巨大的人流量。在有限的環境空間裡，除了人之外還有大量醫療儀器設備、感染性廢棄物、醫療庫備品運輸，各類物品運輸都是必需的。如何擬定一套最短路徑、符合設備規格，並透過KIM PP檢核表評估人員在執行運輸動線時的危害風險程度為本研究之主軸。
本研究設計規劃出20組動線，最短路徑：117.5公尺，為新樓批掛櫃檯一樓搭乘C4電梯前往開刀房1房。透過KIM PP危害風險評估量表分析，最短路徑危害風險值：17，於20組動線評估量表分析中非最低危害風險之路徑，因此可得知最短路徑不一定危害風險最低，本研究之案例危害風險值因時間評級、工作狀況評級不同，導致危害風險程度不同。
本研究從現場實地丈量、依據法規、既有空間等限制中，尋找出適合Mako機器人手臂運輸的最短動線，同時分析不同進出口所產生的危害風險程度提出建議，讓院方、作業人員能了解作業過程不僅考量動線外，危害風險也是考量因素，避免人員處於高危害風險之作業。建議未來院方針對於常態性運輸作業可透過本研究之方法，進行多面向的評估，例如：病患轉送、醫療庫備品運輸、廢棄物清運、病患就診流程等，不同情境中危害風險分析、動線設計。在管理外包廠商、院內同仁時，更能多一份安全保障，並且提供病患、家屬、醫療人員一個安全無虞的就醫環境與職場環境。

Research the Mako robot arm used for orthopedic joint replacement in the operating room and introduce it into the transportation process of medical institutions. Carry out the current situation survey and plan drawing on the space and configuration of existing buildings, further measure the distance between different entrance and exit paths, and select the option of the shortest path transportation Then through the Key Indicators Method (KIM PP) checklist, a series of hazard risk assessments are carried out, which will serve as the basis for the hospital's future movement planning, promotion and execution.
The hospital is a 24-hour place, with daily emergency patients, inpatients, visiting staff and medical staff, etc., which combined a huge flow of people. In the limited environmental space, in addition to people, there are a large number of medical equipment, infectious waste, and medical spare parts transportation, and transportation of various items is necessary. How to draw up a set of shortest path, meet equipment specifications, and evaluate the degree of hazard riskof personnel when performing transportatio using the KIM PP checklist is the main axis of this study.
This study designed and planned 20 groups of moving lines. The shortest path: 117.5 meters. Take the C4 elevator to the first floor of the operating room for the first floor of the new building.Through the KIM PP Hazard Risk Assessment Scale analysis, the shortest path hazard risk value: 17, in the 20 groups of moving lines of dynamic assessment scale analysis, the path of non-lowest hazard risk, so it can be known that the shortest path does not necessarily have the lowest hazard risk. The hazard risk value of the case is different due to the time rating and work status rating, resulting in different hazard risk levels.
The research finds out the shortest movement line suitable for the transportation of Mako robot arm from literature discussion, on-site measurement, compliance with laws and regulations, and existing space constraints. At the same time, it analyzes the degree of hazard risks arising from different imports and exports and makes recommendations to enable hospitals and operators to understand the transportation process. Not only consider the dynamics, the hazard risk is also a factor to consider, to avoid personnel at high hazard risk operations.
The results of the study found that the risk assessment value of the shortest path is not the path with the lowest risk value, and the risks are the same as those of other paths. Through the KIM PP risk assessment scale, it can be understood that in different ratings, it may be due to certain factors such as the environment, posture, and working time, which may increase the risk of hazards in the operation.
It is recommended that the future hospital policy conduct multi-faceted assessments for normal transportation operations through this research method. Such as: patient transfer, medical library spare parts transportation, waste removal, patient treatment procedures, etc.,hazard risk analysis and movement line design in different situations. When managing outsourcing vendors and colleagues in the hospital.It can provide more security, and provide patients, family members, and medical staff with a safe and secure environment for medical treatment and workplace.

摘要 i
ABSTRACT ii
誌謝 iv
第一章緒論 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究動機與目的 2
1.3研究步驟 4
第二章文獻回顧探討 5
2.1手術室概述 5
2.2儀器設備運輸規劃 7
2.3 Mako機器人手臂概述 8
2.4 KIM關鍵危害指標評估法 11
2.5 小結 12
第三章研究方法 14
3.1研究場域 14
3.2儀器設備 14
3.3實驗步驟流程 15
第四章結果與討論 17
4.1平面圖繪製 17
4.2升降機(電梯)規格彙整 20
4.3動線規劃 23
4.4 KIM PP評估量表 35
4.5討論 44
第五章結論與未來方向 46
參考文獻 48
附錄一、電梯規格詳細表 51
附錄二、平面圖詳細表 61

中文文獻
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