基於類人型機械臂之無碰撞軌跡規劃演算法開發__國立清華大學博碩士論文全文影像系統

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論文基本資料
電子全文

作者(中文):	朱翊豪
作者(外文):	Zhu, Yi-Hao
論文名稱(中文):	基於類人型機械臂之無碰撞軌跡規劃演算法開發
論文名稱(外文):	Collision-free Trajectory Planning Algorithm Based on Humanoid Manipulator
指導教授(中文):	張禎元
指導教授(外文):	Chang, Jen-Yuan
口試委員(中文):	宋震國曹哲之
口試委員(外文):	Sung, Cheng-Kuo Tsao, Che-Chih
學位類別:	碩士
校院名稱:	國立清華大學
系所名稱:	動力機械工程學系
學號:	107033601
出版年(民國):	109
畢業學年度:	108
語文別:	中文
論文頁數:	77
中文關鍵詞:	類人型機械臂、逆向解析解、碰撞偵測
外文關鍵詞:	Humanoid Robotic Arm、Analytical Inverse Kinematics、Collision Detection
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