在多個環境中使用混合CPPN-NEAT網絡的蛇形模組機器人的運動控制__國立清華大學博碩士論文全文影像系統

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論文基本資料
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作者(中文):	宋宇倫
作者(外文):	Song, Yu-Lun
論文名稱(中文):	在多個環境中使用混合CPPN-NEAT網絡的蛇形模組機器人的運動控制
論文名稱(外文):	Locomotion Control of a Snake-Like Modular Robot Using Mixed CPPN-NEAT Networks in Multiple Environments
指導教授(中文):	邱偉育
指導教授(外文):	Chiu, Wei-Yu
口試委員(中文):	吳修明林昱成薩馬尼乎曼
口試委員(外文):	Wu, Hsiu-Ming Lin, Yu-Chen Samani, Hooman
學位類別:	碩士
校院名稱:	國立清華大學
系所名稱:	電機工程學系
學號:	106061617
出版年(民國):	109
畢業學年度:	109
語文別:	英文
論文頁數:	31
中文關鍵詞:	神經進化演算法、蛇形運動、多目標基因演算法、蛇形模組機器人
外文關鍵詞:	neuroevolution algorithm、serpentine locomotion、multi-objective genetic algorithm、snake-like modular robot
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