利用Seq2Seq推論對機器人動作序列進行轉移學習__國立清華大學博碩士論文全文影像系統

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論文基本資料
電子全文

作者(中文):	陳泰岑
作者(外文):	Chen, Tai-Tsen.
論文名稱(中文):	利用Seq2Seq推論對機器人動作序列進行轉移學習
論文名稱(外文):	Transfer Learning of Robotic Action Sequences with Seq2Seq Inference
指導教授(中文):	劉靖家
指導教授(外文):	Liou, Jing-Jia
口試委員(中文):	吳毅成金仲達黃稚存
學位類別:	碩士
校院名稱:	國立清華大學
系所名稱:	電機工程學系
學號:	106061569
出版年(民國):	110
畢業學年度:	109
語文別:	中文
論文頁數:	48
中文關鍵詞:	轉移學習、強化學習、機械手臂
外文關鍵詞:	Seq2Seq、Robotic_arm、Reinforcement_Learning
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