使用CVAE-Seq2Seq變異推論進行機器人操縱之長期軌跡規劃__國立清華大學博碩士論文全文影像系統

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論文基本資料
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作者(中文):	黃俊憲
作者(外文):	Huang, Chun-Hsien
論文名稱(中文):	使用CVAE-Seq2Seq變異推論進行機器人操縱之長期軌跡規劃
論文名稱(外文):	Long-horizon Trace Planning with CVAE-Seq2Seq Variational Inference for Robot Manipulation
指導教授(中文):	劉靖家
指導教授(外文):	Liou, Jing-Jia
口試委員(中文):	金仲達黃稚存吳毅成
口試委員(外文):	King, Chung-Ta Huang, Chih-Tsun Wu, I-Chen
學位類別:	碩士
校院名稱:	國立清華大學
系所名稱:	電機工程學系
學號:	106061565
出版年(民國):	110
畢業學年度:	109
語文別:	英文
論文頁數:	54
中文關鍵詞:	長期任務規劃、變異推論、條件變異自動編碼器、序列到序列模型
外文關鍵詞:	Long-horizon Task Planning、Variational Inference、Conditional Variational Autoencoder、Sequence-to-sequence Model
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